کتاب تشنه لبان از کتاب‌های مقتل به شمار می‌رود که در آن وقایع کربلا و حماسه آفرینان عاشورا با ذکر نام و شیوه شهادت و شرح مطالب بیان شده است. همچنین شعر‌هایی با بیت‌هایی متناسب با مطلب، از شاعران مختلفی، چون حافظ انتخاب شده و در کتاب آمده است.

نویسنده در این کتاب با رجوع به معتبرترین منابع تاریخ عاشورا، حوادث این روز بزرگ را با دقت و جز به جز روایت کرده است، آنچنان که خواننده خود را در گرماگرم نبرد اصحاب سالار شهیدان با سپاه کفر می‌بیند و از مشاهده دلاوری‌های شهیدان کربلا به وجد آمده و بر مصیبت وارد شده به خاندان گرامی پیامبر اشک می‌ریزد.
علاوه بر این حمید گروگان تنها به مقتل‌خوانی کفایت نمی‌کند، بلکه با کنکاش در گذشته یاران و نقل تاریخی، تصویری روشن از آن‌ها ارائه می‌دهد و وقایع گذشته، حال و آینده را تحلیل و بررسی می‌کند.